电子汽车衡和PLC之间通讯方式和通讯协议分析 说明：

3硬件连接

PLC和电子汽车衡之间的通讯采用串行口通讯方式.根据电子汽车衡提供的接口是RS-232C或RS-485,可以把硬件连接方式分为两种:①对于具有标准RS-232C接口的电子汽车衡，PLC与之硬件连接可利用RS-232C功能扩展板FX2n-232-BD或通讯接口模块FX2n-232IF3直接连接,不必进行协议转换;②对于具有标准RS-485接口的电子汽车衡,PLC与之硬件连接可利用RS-485功能扩展板FX2n-485-BD同直接连接或在①的基础上利用转换接口FX-485PC-对RS232C/RS485进行协议转换.本称重控制系统中JD系列电子汽车衡与FX2nPLC的硬件接线采用①种方式.电子汽车衡与PLC之间的硬件接线在通讯距离不超过15m时,可用九芯屏蔽电缆直接相连,当通信距离较远时,在两通信接口各插入调制解调器,即可解决远距离通信.这里FX2nPLC与JD系列电子汽车衡处于同一控制室内，故采用直接接线方式.

4JD系列电子汽车衡通讯协议

JD系列电子汽车衡数据发送方式有自动输出、打印键输出、外部指令控制.其中，自动输出方式有回零稳定输出、稳定输出和连续输出方式三种,这里选用自动输出方式中回零稳定输出方式,即每次称量样品时,称盘必须空载,当显示稳定零值时放上物品，显示值再次显示稳定时,输出一组数据,参数设置为C5-0.此种方式为间断方式,即在一帧发送期间可能因发送速率不同而分为几次间隔发送.此外还须在电子汽车衡中设置串行口波特率,设置参数为C4-0，即波特率为2400bpt.其他技术参数为:数据位为7位、停止位为1位、校验位为偶校验、输出码为ASOⅡ码.输出格式如表1所示.

5PLC与电子汽车衡通讯的程序设计

5.1电子汽车衡和PLC之间通讯方式

电子汽车衡和PLC之间的数据通讯采用主从方

式,以电子汽车衡作为主机发送称重数据，从站PLC响应来自电子汽车衡的数据并对接收到的数据进行相应的处理，进而实现PLC对外部设备的控制，

6实验应用

将三菱FX2nPLC与JD系列电子汽车衡之间的通讯技术应用于电子喇叭生产过程中的膜片重量分选工序,实现此工序生产过程的自动化.其主体控制如图3所示.整个控制系统以FX2nPLC为核心控制器,它不仅要与电子汽车衡进行通讯、读取电子汽车衡发送来的数据,而且要对该数据进行相应处理,同时根据处理结果向DRCM(数字记录控制计算机)发送指令，控制SXY型机械手对膜片进行相应的搬运操作;另外还得读取外部信号(主要是限位信号)以及DRC反馈回来的信号,判断,调节整个系统的运行状态，确保系统高效、可靠、稳定运行.

7结语

将PLC和称重仪表之间的通讯技术与YAMAHASXY型X-Y轴机械手相结合,应用在电子喇叭生产过程中的膜片重量分选工序,对实现整个喇叭生产过程的自动化起到重要的推动作用.此应用不但分选可靠,失误率小于0.01%,而且分选速度是原来手工分选速度的4倍.若在称重仪表和PLC通讯的基础上,增加文本显示器和打印机等,可更方便地实现称量参数的输人、修改、显示和打印功能，从而组成性能价格比更高的称量控制系统，实现管理过程的自动化.

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